La Course à la Conception organisée par l’AQRA a pris fin le 15 Avril. À cette date, deux projets avaient été soumis.

Le projet qui a été retenu comme le gagnant a été présenté par Christophe Le Lann (Totofweb). Le jugement a principalement été influencé par le niveau très avancé de son projet ainsi que par la très grande qualité de la réalisation (montage très propre, très bien conçu). Félicitations !

Le second, et non le moindre, nous a été présenté par Sylvain Magdeleine (Sylv). Son robot est à la fois simple et efficace.

Ci-dessous se trouvent quelques informations, en provenance de leurs créateurs, sur les deux robots. Les divers liens vous permettront de décrouvrir tout le travail accompli. J’espère que la lecture des documents composés par les participants vous inspirera la même motivation qu’à moi !

1- Pavlov, le robot de Christophe Le Lann

"Le principal élément de ce projet se situera au niveau logiciel, puisque je compte implémenter une Intelligence Artificielle (IA) par réseaux de neurones artificiels. Un perceptron dans un premier temps, mais mon objectif est beaucoup plus grand : implémenter un autoapprentissage basé sur les capteurs IR et les capteurs de contact. Il faudra que l’IA apprenne seule à guider le robot avec les simples capteurs IR, sans jamais qu’un obstacle n’active un capteur de contact. Un peu comme un bébé qui apprend à marcher par l’erreur, mon IA apprendra à se diriger en apprenant de ses erreurs." - Christophe Le Lann

Photos :

Points importants :

Les principaux éléments qui feront la spécificité de ce robot :

• C’est petit, en terme de dimensions physiques
• C’est simple tant électroniquement que mécaniquement
• Projet peu coûteux : d’environ 150€, c’est d’un coût relativement abordable pour un robot aussi complet
• Les réseaux de neurones artificiels, c’est très super, et très puissant
• Il y a abondance de capteurs
• Il y a une liaison sans fil permettant une reprogrammation sans fil et un débogage sans fil, ce qui représente un immense confort.
• Cela peut être réutilisé pour un tas d’autres codes. On peut penser à :: détection d’absence de sol (pour ne pas tomber d’une table), évitement d’obstacles, pilotage téléopéré depuis un PC, etc ... J’essaierai ensuite de les faire collaborer par la liaison série sans fil.

Description :

• Diamètre 10cm
• Utilise deux servos vidés de leur électronique avec un L293D . Deux roues faites au tour avec joint torique.
• Pile 9V
• Deux cartes électroniques : 1) Étage inférieur qui contient tous les capteurs : 4 capteurs CNY70 au sol (de sensibilité réglable), 6 IS471F comme barrière IR (avec une portée de 10 à 15 cm) + 8 bumpers de contact intégrés au circuit imprimé. 2) Étage supérieur contenant le L293D, un atmega32 à 16MHz, un LCD2x16 rétroéclairé, un XBEE permettant une reprogrammation sans fil et une communication série sans fil, un buzzer
• Sur l’afficheur LCD, on affiche en direct l’état des capteurs, le taux de réussite du RNA, et une jauge d’état de la batterie.
   A ce robot s’ajoutera une base pc qui sera un module USB autoalimenté qui fera la liaison USB-robot sans fil par le XBEE en utilisant un FT232, compatible windows, linux et mac.

Pour en savoir plus :

Voici quelques liens pour en savoir plus sur ce projet :

Christophe Le Lann HomePage

et plus précisément :

Robot Pavlov - Utilisation de réseaux neuronaux virtuels (Page en construction)

Base PC USB-XBee autoalimentée

2- Le Robot aspirateur pour débutant de Sylvain Magdeleine

"Quand j’ai débuté, le premier robot que j’ai voulu construire était un robot aspirateur. J’ai donc commencé par faire un petit tour sur Internet pour voir les réalisations déjà existantes. Malheureusement je n’ai pas trouvé grand chose de très concluant. J’ai vite remarqué que de manière assez paradoxale, la partie la plus compliquée à réaliser n’est pas la partie électronique ou robotique mais la partie aspirateur. J’ai donc décidé de commencer par un robot avec une mécanique moins élaborée.

Ce projet a donc pour but de concevoir et réaliser un robot aspirateur performant, rapide à mettre en oeuvre et à la portée des débutants. Le reste du robot est alors composé, très simplement, d’un châssis, de deux moteurs, et d’une électronique construite autour d’un microcontrôleur de chez Microchip : un dspic 30F4012. L’originalité de ce projet réside donc dans l’utilisation d’un balai électrique pour construire un robot aspirateur de sorte qu’il soit accessible à un débutant." - Sylvain Magdeleine

Photos :

Points importants et description :

La lecture du très intéressant dossier rédigé par Sylvain contient tous les détails de la conception du robot.

Le Robot aspirateur pour débutant

Pour en savoir plus :

Sylvain a rassemblé dans une archive vidéo, documentation, code source et fichiers Eagle.

Téléchargement Projet Course Conception de Sylv

Site présentant l’aspirateur (à noter qu’il existe maintenant une 2e version !) :

Sylv Robotique

Remerciements :

À la demande de Sylvain, voici ses remerciements :

"Je remercie Jean-François Duval et Pierre-Luc Bacon pour avoir organisé cette compétition. Je pense que c’est une excellente occasion pour les amateurs de robotique de se confronter car cet évènement est un bon complément aux grandes compétitions de robotique qui nécessitent un investissement nettement plus important.

Je souhaiterai remercier tout particulièrement Bert, du forum Planète-Sciences, pour le soutient qu’il m’a apporté dans ce projet et la gentillesse spontanée dont il a fait preuve. " - Sylvain Magdeleine

3- Mot de la fin

Merci à nos deux participants ! Tous deux vous pouvez être très fiers du travail accompli. Note à tous les lecteurs : un nouveau concours similaire débutera d’ici peu. Surveillez le site, vous aurez une nouvelle chance de prouver de quoi vous êtes capables.