Modification d’un robot sumo
lundi 3 octobre 2005, par André Ani
Modification du Sumo-Bot.
J’ai réalisé ces mofidications sans but précis, à part celui d’augmenter les capacitées du Sumo-Bot (de Parallax). Il fonctionne avec un Basic Stamp 2, que l’on programme via le port série en language PBASIC. L’IDE est fournit avec le robot, tout comme la documentaion.
Le robot d’origine est très bien, mais il est livré avec trop peu de capteurs, j’ai donc voulu faire quelques ajouts pour le rendre plus intéressant.
Voici le robot d’origine :
J’ai ajouté 2 Leds, un capteur de température ainsi qu’un écran LCD.
J’ai gardé du robot les émetteurs et récepteurs IR, ainsi que les 2 moteurs.
Voici le schéma des capteurs IR :
Voici la carte :
Et le schéma du robot :
Voici la photo après les modifications :
Les Leds :
Se sont des Leds standards, elles sont branchées en série, avec simplement une résistance de 470 Ohms.
Le LCD :
C’ est un LCD02 :
Le cable du haut derrière l’écran (en jaune sur la photo) se branche sur le Vin de la carte.
Le second sur la PIN0.
Ensuite, sur la PIN1.
Et pour finir, le dernier cable partant du LCD va sur Vin.
Le capteur de température :
C’est un DS1620, nécessitant une résistance de 470 Ohms, et un capacitor de 0.1 µF.
Les branchements sont :
0.1 µF capacitor de Vdd à Vss
DS1620 PIN4 à Vss.
DS1620 PIN8 à Vdd.
La résistance de la PIN3 à la PIN1 du DS1620.
La PIN2 du DS1620 à la PIN5 de la carte.
La PIN3 du DS1620 à la PIN4 de la carte.
Voici le schéma pour le capteur de température :
Le LCD permet d’afficher la température. J’y affiche aussi lorsque les IR détectent quelques chose, à droite ou à gauche.
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