Cet article a pour but de présenter deux versions améliorées de la carte moteur présentée dans mon tout premier article, "Carte Moteurs CC - v1". En regardant cette carte avec un peu de recule (ça fait déjà 3 ans !), de nombreux faits me déplaisent. En premier lieu, la piètre qualité du schéma et du routage. Ensuite, le manque de protection. Une erreur de manipulation peut tout mettre en court-circuit. Je vous présente donc deux nouveaux schémas et deux nouvelles cartes. La première est la carte Minimotor que j’ai développée il y a quelques mois, initialement pour un Mini-Sumo. La seconde est une version plus simple, sans optocoupleurs et avec moins de leds. Elle se veut une version très proche de la carte moteur v1, sans ses principaux défauts.

Carte Minimotor originale

Principales caractéristiques :

• 4 entrée de commande optocouplées : Sens1, En1, Sens2 et En2
• deux leds par moteur, pour visualiser Avant et Arrière (permet de tester un programme sans avoir à connecter les moteurs).
• Présence de deux transistors 2N2222 montés en inverseurs. Il permettent de contrôler le sens de rotation des moteurs avec un seul signal et évitent les erreurs d’utilisation.
• Alimentation 5V tirée de l’alimentation principale (pour les moteurs). Cette dernière se doit d’être d’au moins 7V.
• Présences de résistances de pull-up pour éviter les entrées flottantes.

Table de vérité des moteurs :

En1	Sens1	Moteur1
0	0	STOP
0	1	STOP
1	0	AVANT
1	1	ARRIERE

*Identique pour le moteur 2

Schéma

Minimotor_sch

Circuit Imprimé

Minimotor_brd

Fichiers Eagle :

Minimotor

Carte Minimotor Light

Principales caractéristiques :

• 4 entrée de commande : Sens1, En1, Sens2 et En2
• Présence de deux transistors 2N2222 montés en inverseurs. Il permettent de contrôler le sens de rotation des moteurs avec un seul signal et évitent les erreurs d’utilisation.
• Alimentation 5V tirée de l’alimentation principale (pour les moteurs). Cette dernière se doit d’être d’au moins 7V.
• Présences de résistances de pull-up pour éviter les entrées flottantes.
   Circuit simple face avec pistes larges

La principale différence avec cette carte est que les entrées de commande ne sont pas optocouplées. Cette carte peut donc transmettre les parasites des moteurs à la carte de commande, ce qui peut provoquer des comportements erratiques (ex. : reset du uC) dépendant des moteurs utilisés.

Table de vérité des moteurs :

En1	Sens1	Moteur1
0	0	STOP
0	1	STOP
1	0	AVANT
1	1	ARRIERE

*Identique pour le moteur 2

Schéma

Minimotorlight_sch

Circuit Imprimé

Minimotorlight_brd

Fichiers Eagle :

Minimotor Light

Portfolio

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Répondre à cet articleRépondre à l'auteur:Jean-François DuvalRecommander à un ami

4 Messages de forum

• > Complément à l’article "Carte Moteurs CC - v1"

  10 janvier 2006 23:59, par Red-fox

  c’est cute comme carte, et comme de fait, juste en regardant les pcb, je vois tout de suite quelque choses qui déplaisent, premierement, sur une carte de puissance, un pland de masse n’est pas vraiment le bienvenu, car avec les tension qui passe par la, n’importequel petit morceau de métal peut causer un cour circuit et bruler des pistes. En second, le double face, c’est pas tlm qui peut se payer du double face, et en plus c’est plus complexe et rend le débuguage encore plus compliquer... La nouvelle version à l’air trop simple :P t’est sur que ça marche ?
  • > Complément à l’article "Carte Moteurs CC - v1" 11 janvier 2006 18:27, par Jean-François Duval

    Que fait un plan de masse ? Il accroit la surface de cuivre. Que fait un accroissement de la surface cuivrée d’une carte (outre réduire la quantité d’agents chimiques lors de la gravure) ? Il aide à dissiper la chaleur.

    Pour ce qui est du double face, si ça te repousse, bien ne fait pas cette carte ! Si tous les gens s’en tiennent au simple face et au composants trough-hole pour toutes leurs conception, c’est eux les pires. Si tu veux une carte énorme remplie de straps, go !, dessine la toi même, moi ça ne m’intéresse pas.

    Si je me fie à tes commentaires sur la version Light, je me dis que tu ne dois pas avoir lu l’article original depuis longtemps. Si tu vas le voir, tu verra que ma nouvelle version est beaucoup mieux et oui, elle fonctionne (pourquoi tu penses que je l’ai publiée ?)

    Je termine cette réponse en m’adressant globalement aux lecteurs : malgré mes réponses plutôt directes, je suis très ouvert à la critique. Seulement, quand c’est simplement que lorsqu’on m’adresse des commentaires complètement négatifs, et dans un français archaïque, ma patience est limitée. Sur ce, bonne conception !

  • > Complément à l’article "Carte Moteurs CC - v1" 11 janvier 2006 20:09, par Pierre-Luc Bacon

    Pour cette question du danger des débris métalliques, Jean-François en conviendrait certainement comme moi que la carte parfaite dans sa version définitive serait enduite d’un vernis qui la protègerait de toute oxydation et de courts-circuits.

    Pour le "danger" des débris métalliques, je crois qu’il est tout aussi important avec une carte "traditionnelle", sans plan de masse. Même si une poussière tombait entre deux pistes, le conducteur est si petit que son effet serait certainement que très peu perceptible part une légère baisse de tension.

    • > Complément à l’article "Carte Moteurs CC - v1" 11 janvier 2006 20:39, par Jean-François Duval

      Oui, j’en convient. N’ayant pas de vernis à ma disposition, si j’ai une carte successible d’être exposée aux court-circuits, je la recouvre de duct-tape. Laid mais efficace !