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Linutop : une plateforme embarquée pour la robotique ?

jeudi 22 février 2007
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© www.linutop.com

Un nouveau produit, dont on connait bien peu de détails pour l’instant, vient d’être annoncé. Linutop est un « ordinateur » léger sans disque rigide ni autres composants mobiles dédié principalement à la navigation sur internet. Les bibliothèques, cafés, bars ou écoles sont ainsi visés comme marché premier.

Le dispositif embarque évidemment Linux et est livré nativement avec la distribution Xubuntu optimisée pour ce système. Cependant, il est facile d’envisager l’intégration d’un système Linux personalisé pour ce matériel. Basé sur un processeur AMD Geode LX700 d’architecture x86 (l’OLPC possède aussi un AMD Geode), les outils de compilations courants peuvent être utilisés sans la mise en place d’une chaîne de compilation croisée.

Spécifications :

Processeur : AMD Geode LX700 (x86)
RAM : 256 MB RAM
Connectivité : 4x USB 2.0 ports, Audio in & out, 100baseT Ethernet, VGA output
Dimensions : 9.3 x 2.7 x 15 cm
Alimentation : DC in 9V - 1,5A
Poids : 280 gr

La commande en ligne n’est pas encore possible à partir du site (accessible d’ici la fin du mois de février 07 dit-on) et aucune information sur le prix de vente ne semble avoir encore été révélée.

Avec de telles caractéristiques, ce nouveau produit pourrait constituer une alternative attrayante aux cartes Mini-itx, peu adaptées pour l’embarqué en robotique, et aux autres solutions industrielles trop onéreuses. De plus on peut déjà saisir les signes d’une prise en charge par la communauté du développement et de la documentation du Linutop par la mise en place d’un système Wiki sur le site du fabricant.

Une présentation de Martin-Éric Racine, développeur (initiateur ?) à ce projet, peut être entendue dans un enregistrement réalisé lors d’une présentation mensuelle de FACIL à Montréal le 15 février dernier :

http://facil.qc.ca/

Voir en ligne : http://www.linutop.com/

2 Messages de forum

  • Apres avoir vue ce que le Linutop est capable en Live, je me demande comment il peut vous être utile en robotique... C’est sur que tu devra changer le OS, le OS de linutop n’est vraiment pas optimisé et je dirait même qu’il est tres pauvre. Pour ce qui en est de la connectivitée, ici vous ne disposé que du USB, existe-t-il des cartes I/O fonctionnant sous le USB qui sont compatible linux ???

    Reste que Linutop sur un robot peut etre intéressant, surtout si ils prennent en compte ma sucgestion d’y ajouter une connectivité wifi !

    • Linutop : une plateforme embarquée pour la robotique ? 4 mars 2007 22:41, par Pierre-Luc Bacon

      Je crois que oui ! À voir les spécifications, ça semble très suffisant pour la plupart des applications. On peut facilement contourner l’usb en utilisant un adapteur usb-série ou en utilisant un composant spécialisé. Sinon, avec un peu de courage, on peut s’attaquer directement à une liaison usb "pure" avec la libusb et un PIC USB. Je vois un intérêt dans ce produit par sa petite taille, sa faible consommation, son architecture x86 et sa puissance de calcul en général.

      Cependant, au prix annoncé de 280 euros, le Nano Itx est à considérer aussi pour le même montant.

      Pour le wifi, un adapteur usb pourrait suffire pour l’instant...