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[ASAv3] : Une nouvelle version du robot aspirateur en construction

mardi 6 décembre 2005

C’est confirmé depuis quelques jours, Louis Landry-Michaud et moi participons à Expo-Sciences 2006. Nous présenterons la 3e version du robot aspirateur semi-autonome. En avant première, voici quelques nouveautés :

 Télécommande par liaison série plutôt que codage a fréquence variable
 Mise en place d’un bus I2C pour la communication entre les cartes
 Ajout de nombreux capteurs : 3 GP2D12, un SRF04, quelques optoréflecteurs
 Codeurs optiques sur les roues
 Nouveaux moteurs puissants, roues de rollerblade
 Nouvelle mécanique plus fiable et accessible
 Fonctionnement beaucoup plus autonomes
 etc.

À suivre d’ici le 16 mars 2006 !