Porter U-Boot sur un Blackfin BF532 sous Ubuntu

Exemple détaillé d’un cas typique

Le présent document explique comment j’ai porté U-Boot sur un Blackfin BF532 en utilisant un JTAG ICEBear et une machine virtuelle sous Ubuntu 9.04.

La suite Commentaires (0) 18 août 2009, par Jean-François Duval

Étude comparative des algorithmes de connexité appliqués à la détection de régions dans une image

Ce projet a été réalisé en 2008 alors que développant l’algo de vision pour le robot, je réalisais également un travail d’analyse pour tenter de déterminer la meilleure approche à adopter pour ce problème. Les résultats de mes recherches ont été rassemblés dans ce document qui a été proposé en "travail de fin d’études" au CÉGEP.
Ce document présente les résultats d’une étude comparative visant à déterminer l’efficacité d’une implantation réelle d’algorithmes servant à l’extraction des régions d’intérêt d’après (...)

La suite Commentaires (0) 14 mars 2009, par Pierre-Luc Bacon

Étiquetage des composants connectés et segmentation des couleurs avec CMVision 1.2

Toute équipe qui doit embarquer une caméra sur son robot doit le faire à tout coup. Implanter un algorithme effiace d’étiquetage des régions de couleurs (aka "connected component labeling") est souvent une étape complexe qui, si mal réalisée peu entraîner des délais de traitement beaucoup trop important. Un choix s’impose alors : tenter une solution "maison" ou utiliser une solution libre déjà disponible.
OpenCV est souvent choisi dans ce cas. Bien que très perfectionnée, OpenCV a peut-être trop à (...)

La suite Commentaires (0) 14 mars 2009, par Pierre-Luc Bacon

Capture d’images avec Video For Linux 2

La suite Commentaires (0) 14 mars 2009, par Pierre-Luc Bacon

Projet BOTUS : Robot d’exploration

La suite Commentaires (0) 24 janvier 2009, par Jean-François Duval

Conception mécanique 2008

La suite Commentaires (0) 10 juillet 2008, par Stéphan Couture

Conception électronique et logicielle [Eurobot OPEN 2008]

La suite Commentaires (0) 10 juillet 2008, par Jean-François Duval

MPLAB 7.60 sous Linux

La suite Commentaires (1) 8 octobre 2007, par Pierre-Luc Bacon

Port série en C sous Linux

La suite Commentaires (0) 14 juin 2007, par Pierre-Luc Bacon

Résultats de la Course à la Conception

La suite Commentaires (0) 1er juin 2007, par Jean-François Duval

Mécanique du robot EurobotOPEN 2007 de l’AQRA

La suite Commentaires (0) 31 mai 2007, par Jean-François Duval

Photos - Eurobot 2007

La suite Commentaires (4) 23 mai 2007, par Pierre-Luc Bacon

Course à la Conception !

La suite Commentaires (4) 13 janvier 2007, par Jean-François Duval

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