Compétition Machine des Jeux de Génie 2010 - Robot Sherbrooke

Les Jeux de Génie est la plus grande compétition d’ingénierie du Québec. Chaque année, la compétition de la machine en est l’épreuve maîtresse. Elle consiste en un défi commun lancé trois mois avant la compétition. Le défi : fabriquer une machine autonome et intelligente qui utilisera un bon nombre de capteurs et de senseurs afin de surmonter les diverses épreuves du parcours donné. La fabrication de cette machine nécessite la formation d’équipes multidisciplinaires qui devront investir beaucoup de temps (...)

La suite Commentaires (0) 2 juin 2010, par Jean-François Duval

Porter U-Boot sur un Blackfin BF532 sous Ubuntu

Exemple détaillé d’un cas typique

Le présent document explique comment j’ai porté U-Boot sur un Blackfin BF532 en utilisant un JTAG ICEBear et une machine virtuelle sous Ubuntu 9.04.

La suite Commentaires (0) 18 août 2009, par Jean-François Duval

Étude comparative des algorithmes de connexité appliqués à la détection de régions dans une image

Ce projet a été réalisé en 2008 alors que développant l’algo de vision pour le robot, je réalisais également un travail d’analyse pour tenter de déterminer la meilleure approche à adopter pour ce problème. Les résultats de mes recherches ont été rassemblés dans ce document qui a été proposé en "travail de fin d’études" au CÉGEP.
Ce document présente les résultats d’une étude comparative visant à déterminer l’efficacité d’une implantation réelle d’algorithmes servant à l’extraction des régions d’intérêt d’après (...)

La suite Commentaires (0) 14 mars 2009, par Pierre-Luc Bacon